TGQ-200RCマルチプロセス自動掘削リグの開発と応用
2024年10月28日
岳永東 1.2、譚春亮 1.2、蘭玲傑 ¹、²、朱強 1.2、蘇星濤 1.2
（1.北京探査工学研究所、北京市100083；2.中国地質調査所グリーン掘削技術イノベーションセンター、北京市100083）
要約：新たな探査突破戦略は、掘削技術に対するより高い要求を突きつけており、浅層掘削技術を用いた浅層覆土地帯における迅速な検証は重要な技術手段となっている。マルチプロセス掘削は、複雑な地層における掘削工事に、環境に優しく効率的な掘削技術サポートを提供する。この要求を満たすために、TGQ-200RCマルチプロセス自動掘削リグが開発され、掘削リグの全体計画が策定された。
掘削リグの主要部品であるマルチプロセスパワーヘッド、クランプ・スクリュー装置、6自由度パイプシフト機構、トラック搭載型統合油圧ロッド収納庫、電気油圧制御・パラメータ監視システムを開発し、自動掘削パイプ増減工程におけるマルチメカニズム協調動作の制御フローを計画しています。実際の掘削試験では、TGQ-200RC掘削リグは高い掘削効率、良好なサンプリング品質、マルチプロセス、電動化、自動化、デジタル化などの特徴を備えていることが示されました。自動掘削パイプの単回積み下ろしの平均時間は約90秒で、ワイヤレス接続は不要です。